渔船模拟器中拖网曳纲动力学模型的研究
日期：2007-01-01 阅读数：30
【作者】孙霄峰，尹勇，张秀凤（大连海事大学航海动态仿真与控制实验室）
【关键词】 渔船模拟器；拖网曳纲；有限差分；牛顿迭代法
【导师姓名】暂无
【学位名称】暂无
【学位年度】2007
【学位授予单位】第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
【分类号】U674.41;TP391.9
【录入时间】2022-02-23
【摘要】建立了拖网曳纲的三维动力学模型,为渔船模拟器中渔具模型的研究打下了基础。利用欧拉角的转换关系获得了曳纲微元段矢量动力平衡方程在曳纲局部坐标系下的方程组形式；通过在时间和空间上对方程...
【全文】 全文