拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究

日期:2013-01-01 阅读数:30

【作者】陈英龙(浙江大学)

【关键词】 拖网捕捞拖曳系统;曳纲绞车液压系统;张力控制;拖网网具系统;集中质量法;拖网轨迹跟踪控制;控制分配;自适应鲁棒

【导师姓名】暂无

【学位名称】暂无

【学位年度】2013

【学位授予单位】博士

【分类号】S973.23

【录入时间】2022-02-23

【摘要】海洋渔业作为人类长期赖以生存和发展的基础,为人类提供了丰富的食物及营养来源。拖网捕捞渔业具有主动性好、作业区域广等优点,已逐渐成为海洋渔业中最为重要的作业方式。随着世界经济的发展以...

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